承载驱动机构是车门系统的核心部件，它由基架、（）、锁闭装置、端面解锁装置和各行程开关组成。

A.VCU
B.RIOM10
C.RIOM20
D.中继器

A.PIS：乘客信息系统控制单元，控制广播系统、乘客信息显示。直接与MVB网络进行通讯，实现对音频和乘客信息显示的控制，并监视PIS系统的状态
B.HVAC：客室空调控制单元，控制空调系统工作。通过与MVB网络进行通讯，实现对空调系统的集中控制功能，并监视空调系统的状态
C.ATC：车载列车自动控制设备，在Tc车与VCU进行通讯，交换列车的状态信息和ATC的控制信息
D.ACE：辅助电子控制单元，管理辅助供电系统

A.车门紧急解锁装置
B.乘客紧急报警装置
C.火灾报警系统
D.TCMS