交直型晶闸管相控整流主电路各桥臂的触发系统，是由各自的（）、（）和（）部分组成的。

减小斩波电源电流谐波的方法有：（）、（）和（）。

填空题减小斩波电源电流谐波的方法有：（）、（）和（）。

在机车控制中应实现的两个基本任务是： （1）（）； （2）（）。

填空题

在机车控制中应实现的两个基本任务是：
（1）（）；
（2）（）。

控制系统的性能取决于调节器的（）和（）的选择。

填空题控制系统的性能取决于调节器的（）和（）的选择。