单位抛物线输入函数r（t）的数学表达式是r（t）＝（）

单位斜坡函数f（t）=t的拉氏变换式F（s）=（）A.sB.1C.S2D.1/S2

单项选择题单位斜坡函数f（t）=t的拉氏变换式F（s）=（）

设复合控制系统如图所示。其中 试求时，系统的稳态误差。

问答题

设复合控制系统如图所示。其中

试求时，系统的稳态误差。

设单位负反馈系统开环传递函数为。如果要求系统的位置稳态误差ess=0，单位阶跃响应的超调量Mp%=4.3%，试...

问答题

设单位负反馈系统开环传递函数为。如果要求系统的位置稳态误差e_ss=0，单位阶跃响应的超调量M_p%=4.3%，试问K_p、K_g、T，各参数之间应保持什么关系？