处于运动状态的转动副，约束反力总是和摩擦圆相切。

万向联轴节的瞬时传动比恒等于1。

判断题万向联轴节的瞬时传动比恒等于1。

周转轮系转速分析时，应该先将其转化为定轴轮系。

判断题周转轮系转速分析时，应该先将其转化为定轴轮系。

周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。

判断题周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。