非平衡式制动器：制动效能差，但是倒车制动时制动效能好。

双从蹄式：制动效能差，但是倒车制动时制动效能好。

判断题双从蹄式：制动效能差，但是倒车制动时制动效能好。

非平衡式制动器：制动鼓所受来自两蹄的法向力不能相互平衡的制动器。

判断题非平衡式制动器：制动鼓所受来自两蹄的法向力不能相互平衡的制动器。

从蹄：正压力小，摩擦力距小，使用中蹄片的磨损速度快，调整少，使用寿命长。

判断题从蹄：正压力小，摩擦力距小，使用中蹄片的磨损速度快，调整少，使用寿命长。