曲柄连杆机构可分为（）、（）和（）三个组。

活塞的形状是比较特殊的，轴线方向呈（）形；径向方向呈（）形。

填空题活塞的形状是比较特殊的，轴线方向呈（）形；径向方向呈（）形。

气缸体的结构形式有（）、（）、（）三种。

填空题气缸体的结构形式有（）、（）、（）三种。

可逆式转向器

名词解释可逆式转向器