通常程序是一行一行的运行，然而在一些情况下，它需要在程序跳转到另外一行。

当驱动器关闭时，才能对机器人进行保养和修理。

判断题当驱动器关闭时，才能对机器人进行保养和修理。

电弧跟踪的设定值越大越好。

判断题电弧跟踪的设定值越大越好。

机器人工作时，不允许进入工作区。

判断题机器人工作时，不允许进入工作区。