有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。

在对象时间常数较大的系统中，为了改善系统的动态性能，可增加（）控制。A.双位B.比例C.积分D.微分

单项选择题在对象时间常数较大的系统中，为了改善系统的动态性能，可增加（）控制。

微分作用在下列哪种情况下，才有实用价值（）。A.理想微分环节B.实际微分环节C.比例微分环节D.积分微分环节

单项选择题微分作用在下列哪种情况下，才有实用价值（）。

采用PD调节器的控制系统，应当是（）。A.系统稳态时不能有静差B.控制对象放大系数大C.控制对象惯性小D.控制...

单项选择题采用PD调节器的控制系统，应当是（）。