多项选择题

在自动控制系统中,将校正装置串联在系统的前向通路中,来改变系统结构,以达到改善系统性能的方法称串联校正。以下几项属于串联校正的是()。

A.比例校正
B.比例微分校正
C.比例积分微分校正
D.扰动顺馈补偿
E.输入顺馈补偿