计算题

单位负反馈系统的开环传递函数为试确定实轴上根轨迹的分离点和会合点的位置。

单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求： （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数； (2)当参考输入...

问答题

单位反馈控制系统的开环传递函数为
试求： （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；
(2)当参考输入为r×1(t)，rt×1(t)和rt²×1(t)时系统的稳态误差。

典型二阶系统阻尼比0<ξ<1时，试问闭环极点分布如何？单位阶跃响应的特征是什么？

问答题典型二阶系统阻尼比0<ξ<1时，试问闭环极点分布如何？单位阶跃响应的特征是什么？

分别简述系统控制两种主要方式（开环控制和闭环控制）的原理并分析优缺点。

问答题分别简述系统控制两种主要方式（开环控制和闭环控制）的原理并分析优缺点。