调节器的Kc值愈大，表示调节作用（），Ti值愈大，表示积分作用（），Td值愈大表示微分作用（）

气动执行器由（）和（）两个部分组成。

填空题气动执行器由（）和（）两个部分组成。

执行器按其能源型式可分为（）、（）、（）三大类。

填空题执行器按其能源型式可分为（）、（）、（）三大类。

自动调节系统常用参数整定方法（）、（）、（）、（）。

填空题自动调节系统常用参数整定方法（）、（）、（）、（）。