在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律则没有冲击。

设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的（）廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为（）廓线。

填空题设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的（）廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为（）廓线。

在直动从动件盘形凸轮机构的设计中，若基圆半径减小，则推程的压力角（）。

填空题在直动从动件盘形凸轮机构的设计中，若基圆半径减小，则推程的压力角（）。

对于尖顶直动从动件凸轮机构，在其余条件不变的情况下，基圆半径越小，机构的传动效率（）。

填空题对于尖顶直动从动件凸轮机构，在其余条件不变的情况下，基圆半径越小，机构的传动效率（）。