平面任意力系平衡的必要和充分条件是（）。

活动铰链的约束反力必通过（）并与（）相垂直。

填空题活动铰链的约束反力必通过（）并与（）相垂直。

光滑面约束力必过（）沿（）并指向（）的物体。

填空题光滑面约束力必过（）沿（）并指向（）的物体。

若刚体在三个力作用下处于平衡，则这三力的作用线（）。A.必共面B.可以任意C.必汇交于一点D.必平行

单项选择题若刚体在三个力作用下处于平衡，则这三力的作用线（）。