转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）三种情况。

转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）控制以提高系统动态性能。

填空题转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）控制以提高系统动态性能。

PWM逆变器根据电源类型不同可以分为（）。

填空题PWM逆变器根据电源类型不同可以分为（）。

PWM变换器可以通过调节（）来调节输出电压。

填空题PWM变换器可以通过调节（）来调节输出电压。