（）是盾构机的控制中枢，是掘进机的大脑和心脏。

盾构中使用到温度、压力传感器通常采用24Ｖ直流供电，输出的模拟量信号通常为（）。

填空题盾构中使用到温度、压力传感器通常采用24Ｖ直流供电，输出的模拟量信号通常为（）。

正弦交流电的三要素是最大值、（）和初相角。

填空题正弦交流电的三要素是最大值、（）和初相角。

变频器控制电机运行在额定转速以下时输出的最大扭矩恒定，当超过额定转速时输出的（）恒定。

填空题变频器控制电机运行在额定转速以下时输出的最大扭矩恒定，当超过额定转速时输出的（）恒定。