一个被控对象往往有多个输入量，如果选择其中某一个输入量作为调节变量，则其余的就成为扰动信号，这时被控对象分为两部分：（）和（）。

为了改善控制通道动态特性，应尽量设法使它的几个时间常数值错开，这就是所谓被控对象时间常数的（）。

填空题为了改善控制通道动态特性，应尽量设法使它的几个时间常数值错开，这就是所谓被控对象时间常数的（）。

发生在控制系统内部的扰动叫（）。

填空题发生在控制系统内部的扰动叫（）。