使能器装置是在位于示教器一侧的按钮，将示教器按下一半，可以使系统切换至（）状态，释放该按钮或全力按下，机器人会切换成（）状态。

运动指令Move ABSJ 是一个（）运动。

填空题运动指令Move ABSJ 是一个（）运动。

运动指令Move J 是一个（）运动。

填空题运动指令Move J 是一个（）运动。

运动指令Move L 是一个（）运动。

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