在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是（）

如果对象扰动通道增益Kf增加，扰动作用（），系统的余差（），最大偏差增大。

填空题如果对象扰动通道增益K_f增加，扰动作用（），系统的余差（），最大偏差增大。

防积分饱和的措施有（）、（）和（）

填空题防积分饱和的措施有（）、（）和（）

控制系统对检测变送环节的基本要求是（）、（）和（）

填空题控制系统对检测变送环节的基本要求是（）、（）和（）