单项选择题

由于微分调节规律有超前作用,因此控制器加入微分作用主要是用来()。

A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τ和纯滞后τo
B.克服调节对象的纯滞后τo
C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τ
D.克服调节对象的容量滞后τ