从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：（）结构两大类。

数控技术是指用（）对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。

填空题数控技术是指用（）对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。

数控机床的脉冲当量是指（）。

填空题数控机床的脉冲当量是指（）。

对于第四象限逆圆弧来说，当F≥0时其进给方向为（），偏差计算公式为（）。

填空题对于第四象限逆圆弧来说，当F≥0时其进给方向为（），偏差计算公式为（）。