凸轮机构推杆的常用运动规律中，（）运动规律有柔性击。

机构的压力角是（）与（）所夹锐角。

填空题机构的压力角是（）与（）所夹锐角。

对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为（）。

填空题对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为（）。

机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为（）；而其余活动构件称为（）。

填空题机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为（）；而其余活动构件称为（）。