某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其同步转速为（），转子转速为（）。

常用的脉冲增量插补算法有：（）、（）。

填空题常用的脉冲增量插补算法有：（）、（）。

按干扰的耦合模式干扰可分为（）、（）、（）等干扰类型。

填空题按干扰的耦合模式干扰可分为（）、（）、（）等干扰类型。

同步带的主要参数：（）、（）、（）和（）。

填空题同步带的主要参数：（）、（）、（）和（）。