两个以上构件在一个轴心处以转动副相铰联，则构成（）

（）是由若干个零件组合而成的。

填空题（）是由若干个零件组合而成的。

（）是加工制造的最小单元。

填空题（）是加工制造的最小单元。

（）问题是在1950年初由美国军用航空部门首先提出并进行研究。

填空题（）问题是在1950年初由美国军用航空部门首先提出并进行研究。