刚性转子静平衡后，其质心位于（）。

飞轮只可以调节（）速度波动；而对于非周期性速度波动的情况，则需要用（）来调节。

填空题飞轮只可以调节（）速度波动；而对于非周期性速度波动的情况，则需要用（）来调节。

在定轴轮系中，既是主动齿轮，又是从动齿轮，把该齿轮称作（），它虽然不改变传动比的（），但是改变传动比的（）。

填空题在定轴轮系中，既是主动齿轮，又是从动齿轮，把该齿轮称作（），它虽然不改变传动比的（），但是改变传动比的（）。

在周转轮系中，行星轮系的自由度等于（），差动轮系的自由度等于（）。

填空题在周转轮系中，行星轮系的自由度等于（），差动轮系的自由度等于（）。