单项选择题

车路协同系统可以充分实现人—车—路的有效协同,保证交通安全,提高通行效率。该系统的关键技术包括()。
①数据交互;
②高精度定位;
③车载终端;
④高集成度智能路侧系统;
⑤多传感器融合技术。

A.①③④⑤
B.①②④⑤
C.①②③⑤
D.①②③④⑤