车辆的稳态转向特性分成三种类型：（）、（）和（）。

SWIFT轮胎模型是基于（）环的轮胎物理模型，适用于（）和（）仿真。

填空题SWIFT轮胎模型是基于（）环的轮胎物理模型，适用于（）和（）仿真。

地面对轮胎（）反作用力的极限值，称为附着力。当车辆驱动力相当大时，则侧偏力（）。

填空题地面对轮胎（）反作用力的极限值，称为附着力。当车辆驱动力相当大时，则侧偏力（）。

车辆发动机前置使重心前移，会导致车辆的过多转向量（）。

填空题车辆发动机前置使重心前移，会导致车辆的过多转向量（）。