多项选择题

按巡航控制装置执行机构的结构原理分()

A.电子式巡航控制系统
B.电机驱动型巡航控制系统
C.模拟式电子巡航控制系统
D.数字式电子巡航控制系统
E.真空驱动型巡航控制系统