ASR制动压力调节器的结构形式有（）和（）两种。

ASR的传感器主要是（）和（）。

填空题ASR的传感器主要是（）和（）。

汽车防滑差速器大致上可以分为（）和（）两大类。

填空题汽车防滑差速器大致上可以分为（）和（）两大类。

ABS系统是防止制动时车轮抱死而（），ASR是防止驱动轮原地不动而不停的（）。

填空题ABS系统是防止制动时车轮抱死而（），ASR是防止驱动轮原地不动而不停的（）。