在周转轮系中，若自由度等于1，则该周转轮系又被称为（）.

圆盘类零件静平衡的条件为（）

填空题圆盘类零件静平衡的条件为（）

在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该（）。

填空题在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该（）。

一曲柄摇块机构的曲柄为主动件，行程速比系数K=1.65，求摇块的摆角的大小（）

填空题一曲柄摇块机构的曲柄为主动件，行程速比系数K=1.65，求摇块的摆角的大小（）