机器人的自由度数大于关节数目。

机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

判断题机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

判断题分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

判断题三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。