直流电机的电枢绕组最基本的有（）和单波绕组。

直流电机电刷的极性由线圈内的（）方向来确定。

填空题直流电机电刷的极性由线圈内的（）方向来确定。

电机运行过程中输入功率、输出功率和各种损耗，他们之间应满足（）。

填空题电机运行过程中输入功率、输出功率和各种损耗，他们之间应满足（）。

电机输出功率与输入功率之比的百分数，称为电机的（）。

填空题电机输出功率与输入功率之比的百分数，称为电机的（）。