计算题 证明：螺旋线r=（acost，asint，bt）上任意一点处的主法线都与z轴垂直相交．

求曲线r=（cht，sht，t）在其上任一点处的次法线和主法线方程

问答题求曲线r=（cht，sht，t）在其上任一点处的次法线和主法线方程

求曲线r=（acost，bsint，e′）在t=0处的密切平面和从切平面的方程．

问答题求曲线r=（acost，bsint，e′）在t=0处的密切平面和从切平面的方程．