单项选择题

()伺服系统的主要特征是,在其系统中有包括位置检测元件在内的测量反馈装置,并与数控装置、伺服电机及机床工作台等,形成全部或部分位置随动控制环路。

A、闭环;
B、开环;
C、交流;
D、直流。