数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制

由于DAC0832为输入2级锁存，因此，多片DAC0832不能同时进行D/A输出转换。

判断题由于DAC0832为输入2级锁存，因此，多片DAC0832不能同时进行D/A输出转换。

10、计算机控制系统控制规律由软件实现的。

判断题10、计算机控制系统控制规律由软件实现的。

平均值数字滤波能消除脉冲干扰。

判断题平均值数字滤波能消除脉冲干扰。