起重机调速性能都较差，多采用（）进行。

起重机有（）与（）两种调速。

填空题起重机有（）与（）两种调速。

滑轮根据其制造方法可分为（）滑轮、（）滑轮、（）滑轮和（）滑轮等。

填空题滑轮根据其制造方法可分为（）滑轮、（）滑轮、（）滑轮和（）滑轮等。

YZR为（）电动机。

填空题YZR为（）电动机。