问答题
常用控制方式有： （1）位式控制； （2）比例控制； （3）比例积分控制； （4）比例积分微分控制。
评价自动控制系统的过渡过程有哪些基本指标？
问答题评价自动控制系统的过渡过程有哪些基本指标？
方块图和传递函数有什么作用？
问答题方块图和传递函数有什么作用？
自动控制系统由哪些形式？
问答题自动控制系统由哪些形式？
