填空题
15.5
刚体约束与微分约束可以相互转化。
判断题刚体约束与微分约束可以相互转化。
不可解约束同时也可是不稳定约束。
判断题不可解约束同时也可是不稳定约束。
刚体的欧勒运动方程的形式在动系和静系中是相似的。
判断题刚体的欧勒运动方程的形式在动系和静系中是相似的。