按照这种（）方式串行连接的各I/O模块，其物理位置按照（）的方式定义。

串行主轴驱动系统一般由（）和（）组成。

填空题串行主轴驱动系统一般由（）和（）组成。

（）是进给运动的执行部件。

填空题（）是进给运动的执行部件。

数控车床的主运动由（）系统提供。

填空题数控车床的主运动由（）系统提供。