他励直流电动机稳定运行的基本关系式有（）

他励直流电机自身的功率消耗有（）A.铁耗B.励磁铜耗C.电枢铜耗D.机械损耗

多项选择题他励直流电机自身的功率消耗有（）

近年来，使运动控制系统向智能化方向发展的控制理论有（）A.人工智能B.模糊控制C.专家系统D.神经网络

多项选择题近年来，使运动控制系统向智能化方向发展的控制理论有（）

运动控制系统中，通常需要检测的信号有（）A.电流信号B.转速信号C.位置信号D.电压信号

多项选择题运动控制系统中，通常需要检测的信号有（）