确保物件翻转工艺过程安全而顺利完成的关健是：正确估计被翻物件的（）及其（）位置，正确选择物件的系挂（）

主令控制电路是通过（）所控制的（）来实现的。A.主令控制器B.控制屏C.电瓶

多项选择题主令控制电路是通过（）所控制的（）来实现的。

求物件体重心的方法有（），（），（）A.计算法B.悬挂法C.称重法

多项选择题求物件体重心的方法有（），（），（）

桥式通用起重机的运动，是由大车的（），小车的（）及吊钩的（）三种运动组成的。

填空题桥式通用起重机的运动，是由大车的（），小车的（）及吊钩的（）三种运动组成的。