综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡

摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。

判断题摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。

等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。

判断题等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。

无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关。

判断题无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关。