问答题

简答题 普通轮式和全方位式移动机器人的区别是什么?各自有哪些优缺点?

【参考答案】

普通的轮式机器人按照轮数分类,有三轮车、四轮车等。三轮车主要是两轮驱动,一轮自位,驱动方式又有左右轮独立驱动和通过差动齿......

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