积分分离式PID控制器就是I参数始终为0的控制器。

OptimPID控制器设计界面引入了驱动饱和的参数。

判断题OptimPID控制器设计界面引入了驱动饱和的参数。

使用OptimPID控制器设计界面时需要开发者制定控制器的类型。

判断题使用OptimPID控制器设计界面时需要开发者制定控制器的类型。

OptimPID控制器设计方法只需要开发者提供G这个变量即可设计出最优的PID控制器参数。

判断题OptimPID控制器设计方法只需要开发者提供G这个变量即可设计出最优的PID控制器参数。