导致制动跑偏的主要原因是在左右两侧轮的不等。但左右两侧轮（）和（）不一，也会造成制动跑偏。

评价汽车制动性能的指标主要有（）、（）、（）、（）等。

填空题评价汽车制动性能的指标主要有（）、（）、（）、（）等。

汽车行驶跑偏主要是由于汽车（）或（）不相等所致。

填空题汽车行驶跑偏主要是由于汽车（）或（）不相等所致。

制动性能台式检验的主要项目包括（）、（）、车轮阻滞力和制动协调时间。

填空题制动性能台式检验的主要项目包括（）、（）、车轮阻滞力和制动协调时间。