就常用的旋转式步进电动机的转子结构来说，分为永磁式、（）和（）。

齿轮传动的重量最轻原则中，对于小功率传动系统，其传动比为（）。

填空题齿轮传动的重量最轻原则中，对于小功率传动系统，其传动比为（）。

上图中电动机是如何进行调速的？如何进行换向的？

问答题上图中电动机是如何进行调速的？如何进行换向的？

该控制电路中单片机是几位单片机？显示电路是采用了静态显示还是动态显示？

问答题该控制电路中单片机是几位单片机？显示电路是采用了静态显示还是动态显示？