名词解释
摇杆：与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。
曲柄
名词解释曲柄
天平是利用平行双曲柄机构中的两曲柄转向（）和长度（）的特性，保证量只天平盘始终保持水平状态。
填空题天平是利用平行双曲柄机构中的两曲柄转向（）和长度（）的特性，保证量只天平盘始终保持水平状态。
铰链四杆机构一般有（）、（）、（）三种基本形式。
填空题铰链四杆机构一般有（）、（）、（）三种基本形式。
