为防止轴承、齿面等的电腐蚀，在齿轮箱的一侧设有2组接地装置，其结构是固定在齿轮箱体的轴承密封盖上，通过螺旋弹簧使金属电刷与齿轮装置的（）接触，由螺旋弹簧提供接触压力。

牵引驱动装置包括（）、联轴器和（）。

填空题牵引驱动装置包括（）、联轴器和（）。

停放功能的踏面单元制动缸还配有手动（），可以缓解停放制动力。

填空题停放功能的踏面单元制动缸还配有手动（），可以缓解停放制动力。

二系悬挂装置主要包含的零部件有：空气弹簧、高度调整阀、水平杠杆、调整杆、压差阀、（）等。

填空题二系悬挂装置主要包含的零部件有：空气弹簧、高度调整阀、水平杠杆、调整杆、压差阀、（）等。