单项选择题

智能网联汽车控制系统主要包括车辆的横向控制:转向;纵向控制:加速、制动;():转向灯、大灯以及档位等底层功能,其直接决定了车辆的安全性和舒适性。

A.执行器
B.底层控制
C.传感器
D.车载系统