单项选择题

压铸机生产过程中,机械手未能将产品从模具中全部取出,机台自动进行报警,该装置属于“Poka-Yoke”中的哪种防错装置?()

A.信号型Poka-Yoke
B.预防型Poka-Yoke
C.探测型Poka-Yoke
D.控制型Poka-Yoke