控制器中的微机目前常用的有可编程控制器、（）和工控机。

系统的刚度越大、惯量越小，则该系统的固有频率（）。A.越高B.越低C.不变D.不定

单项选择题系统的刚度越大、惯量越小，则该系统的固有频率（）。

在开环伺服系统中，传动系统的间隙会带来（）。A.不稳定B.死区误差C.超调D.阻尼

单项选择题在开环伺服系统中，传动系统的间隙会带来（）。

在半闭环位置伺服系统中常用光电编码盘测量电机转速和（）。A.扭矩B.电流C.温升D.角位移

单项选择题在半闭环位置伺服系统中常用光电编码盘测量电机转速和（）。